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【組込みエンジニア】C/C++・マイコン・モータ制御／Wi-Fi・Bluetooth搭載IoTデバイスの製品開発

2026/7/27 更新

フルスタックエンジニア、組込・制御・汎用系エンジニア

東京都・愛知県

733-921万円

正社員

C++C言語

自社サービスありリモートワーク可服装自由副業可オンライン選考可新規立ち上げ新技術に積極的グローバル展開

事業概要

当社は、金属・樹脂加工における「バリ取り・研磨」の自動化・効率化に貢献する、グローバルニッチメーカーです。

セラミックファイバーを用いた独自のバリ取り・研磨工具を開発し、世界40カ国以上に提供しています。国内外のトップクラスメーカーをはじめ、約2万社に当社製品をご利用いただいており、海外売上比率は65％です。

「バリ取り問題の100％解決」をミッションに、工具製品に加えて、電子機器やデータを活用した新たな製品・サービスの開発にも取り組んでいます。

創業30年の安定した経営基盤を持ちながら、既存事業の枠を超えた新しい事業領域への挑戦を進めています。

仕事内容

■概要当社が市場導入を目指す電子機器製品のファームウェア設計・開発を担当いただきます。本製品は、タブレットアプリから受信した設定情報と各種センサの情報をもとに、モータを緻密に制御するIoTデバイスです。機器の状態やセンサ・モータの制御データはタブレットへ送信され、将来的にはクラウド上での分析や、より適切な設定条件のフィードバックに活用されます。電気回路、センサ、モータ、通信モジュールの仕様を理解し、ハードウェア、アプリ、クラウドの各担当者と連携しながら、安定して動作する製品をつくり上げるポジションです。

■募集の背景当社は、これまで培ってきた加工技術と製造現場の課題解決力を生かし、初となる電子機器製品の市場導入を進めています。工具製品に電子制御と通信機能を組み合わせ、加工状態に応じた自動制御や、データを活用した新たな顧客価値の提供を目指しています。現在は、製品・サービスの仕様改善、量産・品質保証体制の整備、タブレットアプリやクラウドを含むシステム全体の構築を進めています。試作から製品化、市場導入後の機能拡張まで継続的に推進するため、ファームウェア開発を中核として担うエンジニアを募集します。

■開発する製品・システム製品は、Wi-Fi／Bluetooth通信モジュールを搭載したマイコン、複数のセンサ、モータで構成されます。

主な動作・タブレットから動作条件や設定値を受信・各種センサから製品状態を取得・設定値とセンサ情報に基づきモータをリアルタイム制御・センサ値、動作履歴、制御データをタブレットへ送信・タブレット経由でクラウドへデータを蓄積・解析結果や改善した設定情報を製品へフィードバック

本ポジションでは、製品内部の制御とタブレットとの通信を担うファームウェア領域を中心に担当いただきます。

■業務内容・マイコンを用いたファームウェアの設計・実装・センサ情報の取得、信号処理、異常判定・センサ出力や設定条件に応じたモータ制御・位置、速度、動作量等を制御するアルゴリズム開発・Wi-Fi、Bluetoothを利用したタブレットとの双方向通信・通信データ、コマンド、エラー処理の仕様設計・電気回路、電子部品、通信モジュールの仕様確認・ハードウェア、機械設計、アプリ、クラウド担当者との仕様調整・測定機器を用いた実機評価、デバッグ、原因切り分け・性能、応答性、安定性、安全性の評価・市場導入後の機能追加、改善、派生製品の開発

ご経験に応じて、制御仕様の策定、アーキテクチャ検討、技術選定、開発プロセス整備にも携わっていただきます。

■この仕事の面白み・魅力～実際に動く製品をつくる手応え～自分が設計・実装した制御によって実機の動きや性能が変化するため、開発成果を直接実感できます。

～緻密な制御開発～センサ情報、製品状態、設定値を組み合わせ、応答性、精度、安定性、安全性を両立させながら、製造現場で継続使用できる品質へ高めていきます。

～IoTシステム全体を意識できる～取得したデータはタブレット経由でクラウドに蓄積され、将来的には解析結果をより良い制御条件として製品へ反映します。組込み機器単体にとどまらず、アプリ、クラウド、データ活用まで含めた製品開発に携われます。

～顧客の声を製品へ反映できる～製造現場のユーザーとの距離が近く、試作評価や市場導入後の声を制御仕様や製品改善へ反映できます。

～安定基盤のもとで0→1に挑戦～創業30年の事業基盤とグローバルな顧客基盤を生かしながら、当社初の電子機器製品と開発体制をつくる経験が得られます。

求められるスキル・人物像

■必須スキル・経験・CまたはC++を用いた組込みソフトウェア開発の実務経験・マイコンを用いたファームウェア開発経験・センサ、モータ、アクチュエータ等を扱った制御開発経験・電気回路図や電子部品のデータシートを読み、動作を理解できること・オシロスコープ、ロジックアナライザ等を用いた評価・デバッグ経験・ハードウェア担当者と連携して製品開発を進めた経験・チームでの開発経験

すべての領域で高い専門性を求めるものではありません。特に、マイコンを用いた制御開発と、実機を確認しながら不具合原因を切り分けた経験を重視します。

■歓迎スキル・経験・モータ制御、サーボ制御、位置・速度制御の経験・ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ等の制御経験・エンコーダ、電流、荷重、位置、温度等のセンサを扱った経験・Wi-Fi、Bluetooth、BLE等の無線通信実装経験・UART、SPI、I2C、CAN等の通信インターフェースの利用経験・RTOSを用いた開発経験・組込みLinuxを用いた開発経験・通信プロトコルやデータフォーマットの設計経験・タブレット・スマートフォンアプリと連携する機器の開発経験・oT機器、産業機器、工作機械、ロボット、FA機器の開発経験・製品の量産立ち上げ、品質評価、市場不具合対応の経験・機能安全、フェールセーフ、異常検知に関する知識・ファームウェアのアーキテクチャ設計や技術選定の経験

■求める人物像・実機の挙動を確認し、原因を一つずつ切り分けて問題を解決できる方・ソフトウェアだけでなく、回路、センサ、モータにも関心を持てる方・データシートや回路図から仕様を読み取り、設計へ落とし込める方・品質や安全性に妥協せず、細部まで検証できる方・機械、電気、アプリ、クラウドなど異なる専門領域の担当者と協力できる方・完成した仕様を実装するだけでなく、より良い制御や製品仕様を提案できる方・変化の多い新規製品開発を前向きに楽しめる方

勤務地・給与・その他情報

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休日・休暇

開発環境・現場

■配属研究開発部15名（正社員10名、契約社員・派遣社員・業務委託5名）工作機械、家電、通信機器、自動車、バリ取り等のメーカ出身者を中心に、それぞれの専門性を組み合わせて、新たな製品開発を行っています。・機械工学・加工技術系エンジニア　→工具および工法開発・メカ設計・材料開発エンジニア　→研磨工具の材料からの差別化に向けた研究開発・ソフトウェアエンジニア　→IoT機器およびアプリケーションの開発、社内生成AI開発 ■研究開発部の特徴１．ボトムアップ型の研究開発環境　ご自身の経験とご関心を会社の方針とすり合わせ、開発テーマ設定、新規事業創出が可能。　まだプロジェクト化されていないものでも、気になる領域の最新機器や工具など、学びになるものに対して　予算が出ることがあり、これを作ってみたいというものを自分でプロジェクト化するなど、　ゼロからの研究開発も可能です。２．役割範囲や成果に応じた評価制度・待遇　年功序列ではなく、各自の役割範囲に応じた等級・給与体系としています。　年齢や社歴に関係なく、専門性の深化、役割範囲の拡大などによるキャリアップ・昇給も可能です。３．安定した経営基盤をベースにしたスタートアップ型の研究開発　新しい技術やアイディアに挑戦し、スリムな組織形態で機動力が高いことを活かして迅速に事業化を目指す　スタートアップ企業のような特性がある一方で、創業から約30年成長を続けている安定した経営基盤があります。４．エンドユーザとの距離が近い研究開発環境　エンドユーザとの関係が良好で、アイディア創出や製品開発の中で必要があれば、ユーザの声を直接聞き、　テーマに反映することもできます。今後どんな新しいニーズが生れるか、自分たちが開発した製品が　どのような価値を提供しているのかも感じられる環境です。５．柔軟な働き方　自社開発のため、厳しい納期に追われることはなく、仕事や出張のスケジュールもご自身である程度　コントロールしていただけます。　在宅勤務も可能ですので、その日の業務によって、出社・在宅勤務と働く場所を選ぶことができます。　育児短時間勤務制度（最長12年）、産休・育休制度（男女とも取得率100％）を含め、　長く就業いただける環境整備は現在進行形で行っています。 ■働き方 ○出社　週1～2日 ○在宅　週2～4日 ○出張　月数回程度（本社・開発拠点間）　　　　機械での動作確認が必要な場合や対面での会議など ■技術スタック・使用言語：C/C++, Python ・開発環境：IDF、PlatformIO

このPJ・案件で使われている技術

プログラミング言語: PythonC++C言語
支給PC: 現場で選択可能（Windows/Mac）

得られる経験・キャリアパス

■得られる経験～電気・機械・ソフトウェアを横断した製品開発～センサ、モータ、マイコン、通信、機構が相互に影響する製品のため、組込みソフトウェアだけでなく、電気・機械を含む製品全体を理解する経験が得られます。

～IoTシステムのデバイス側開発～タブレットアプリやクラウドと接続する機器の開発を通じて、デバイスからデータ活用までの全体構成を理解できます。

～新規製品の市場導入経験～試作や機能開発だけではなく、品質評価、量産準備、市場導入、導入後の改善まで、一連の製品開発に関わることができます。

～技術的な意思決定と開発リード～経験や志向に応じて、制御方式、マイコン、通信方式、ソフトウェア構成などの技術選定や、開発方針の策定にも関われます。

■キャリアパス決められた一つのキャリアパスを設けるのではなく、ご本人の専門性や志向と、事業・製品の方向性を踏まえて、担当領域を一緒に考えます。

＜入社～1年目＞・既存の試作機、回路、ファームウェア構成の理解・現行製品の機能追加、不具合修正、評価・センサ入力やモータ制御部分の設計・実装・タブレットアプリとの通信機能の開発・製品化に向けた品質・安定性の向上

＜2～3年目＞・派生製品や次期製品の制御ソフトウェア設計・モータ制御アルゴリズム、異常検知機能の高度化・ファームウェア全体のアーキテクチャ設計・通信仕様やデータ仕様の策定・若手・外部開発メンバーへの技術支援・新規技術・新規テーマの提案と推進

＜5年目以降＞・志向に応じて、次のようなキャリアを想定しています。・組込み・制御領域を深める技術スペシャリスト・ファームウェア開発を率いるテックリード・電気、機械、アプリ、クラウドを横断するシステムアーキテクト・電子機器製品全体を統括するプロジェクトリーダー・製品企画や技術ロードマップを担うプロダクトマネージャー

事業内容の詳細

■「バリ取りの常識を変える」をブランドメッセージとして、　従来は手作業が当たり前だったバリ取りを自動化する工具を開発し、業界に新しい市場を創出 ■創業以来30年の安定成長で無借金・財務体質良好 ■三井物産出身の社長が率いる「大企業の高い基準」×「ベンチャーのスピード感」が融合した企業。　良いものは積極的に取り入れ、早い意思決定で事業を推進。

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【組込みエンジニア】C/C++・マイコン・モータ制御／Wi-Fi・Bluetooth搭載IoTデバイスの製品開発

事業概要

仕事内容

求められるスキル・人物像

勤務地・給与・その他情報

開発環境・現場

このPJ・案件で使われている技術

得られる経験・キャリアパス

事業内容の詳細

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