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NEW最先端ヒューマノイド『Unitree G1』等の実機評価・社会実装を担うロボットエンジニア／GMOグループの総合力を活かしたNo.1サービスを目指す／リモート可/

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組込・制御・汎用系エンジニア、AI・機械学習エンジニア

東京都（渋谷駅）

750-1000万円

正社員

PythonC++C言語Linux

自社サービスありオンライン選考可フレックス制度あり新技術に積極的上場企業

事業概要

■ GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクトにおいて、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です

■ GMO AI&ロボティクス商事株式会社と連携し、最先端のヒューマノイドや四脚ロボット等の販売・レンタル・技術サポートを通じて、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・社会実装に取り組んでいます

仕事内容

■ 概要 GMO AI&ロボティクス商事株式会社にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、Python・C/C++・ROS/ROS2を用いたロボット実機評価検証、研究成果の社会実装、お客様先へのロボット導入支援を行います

■ 詳細＜ロボット実機評価検証＞・Unitree G1をはじめとする様々なヒューマノイドのハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します

＜研究成果の社会実装＞・最新の研究成果をロボット実機に実装し、お客様へ提供するサービスへの組み込みを行います

＜お客様先へのロボット導入支援＞・お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します

＜業務例＞・ロボット人材派遣サービスに申し込み頂いたお客様に実施内容をヒアリング・ヒアリング内容を元にロボットの選定、ロボットのモーション開発や認識機能の開発・お客様の現場へロボットを搬送して、ロボットのセットアップ、現地のサポートを実施・チーム内での現地で得られたノウハウや学びの共有・日本科学未来館にて、ヒューマノイドG1・案内ロボットの実証実験を実施した実績があります

＜研究開発業務＞・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします・研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています

※ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です

■ この仕事の面白み、魅力・ヒューマノイドを中心に、最先端のロボットに触れることができます・ハードウェアの選定やソフトウェアアーキテクチャーは現場技術者に一任されているため、最先端の技術を自ら検証・導入することができます・自社独自のサービスとして組み上げてお客様へご提供するため、事業会社とともに企画から考え、GMOならではの強み（インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等）を活用したサービスを目指すことができます

求められるスキル・人物像

■ 必須スキル/経験・Python、C/C++を用いたプログラミングの知識・経験・Linux、ROS/ROS2の知識・利用経験・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識・課題解決に向けて技術的な提案をした経験・ロボティクスにおける実務・研究経験2年以上

■ 歓迎スキル/経験・各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績・工場や生産ラインでのピッキングタスクの開発経験・AGVや自動運転などのSLAMに関連した自律移動開発経験・異常検知や物体認識などの画像認識の開発経験・Fusion等の3DCADの使用経験

■ 求める人物像・どんなことにも興味をもち、情熱をもって新しい技術、新しい業務にチャレンジできる方・一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方・ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方

勤務地・給与・その他情報

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休日・休暇

開発環境・現場

■ 開発環境・ROS/ROS2（DDS）・Linux ・C/C++、並びにmakeやcmake等のビルドツール・Python ・RealSense、Lidar等のセンサ・周辺機器・関連ツール・OpenCV ・YOLO ・SLAM ■ 現場・社員の雰囲気・ハードウェアの選定やソフトウェアアーキテクチャーは現場技術者に一任されており、最先端の技術を自ら検証・導入できる環境です・四半期ごとに研究成果をエンジニアブログで公開したり、期末の発表会でプレゼンテーションを行うなど、技術的な知見を共有する文化があります・テックカンファレンスや技術勉強会など開発者向けイベントを自社開催するほか、開発者コミュニティへの協賛なども行っています

このPJ・案件で使われている技術

プログラミング言語: PythonC++C言語
サーバー・OS: Linux

得られる経験・キャリアパス

■ 得られる経験・Unitree G1をはじめとする最先端ヒューマノイドの実機評価検証の経験・ロボット人材派遣サービスにおける、お客様へのヒアリングから現地サポートまで一気通貫した導入支援の経験・最新の研究成果をロボット実機に実装し、社会実装につなげる経験・GMOグループの強み（インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等）を活用したサービス開発の経験・本人の適正や希望に応じて、Webサービス・システム開発など多岐にわたる事業領域のプロジェクトに携わることができます

事業内容の詳細

GMOインターネットグループ株式会社は、インターネットインフラ事業、インターネット広告・メディア事業、インターネット金融事業、インターネットセキュリティ事業、暗号資産事業、AI&ロボティクス事業など、多岐にわたる事業領域を展開しています。グループ研究開発本部は、これらの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げることをミッションとしています。

GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・社会実装にも取り組んでいます。GMO AIRは、GMOインターネットグループにおいてAI&ロボティクス事業を推進する企業であり、最先端のヒューマノイドや四脚ロボット等の販売・レンタル・技術サポートを通じて、ロボットの社会実装を加速させています。日本科学未来館にて、ヒューマノイドG1・案内ロボットの実証実験を行った実績もあります。

ハードウェア・大規模なAIモデルの開発は行いませんが、自社独自のサービスとして組み上げてお客様へご提供するため、事業会社とともに企画から考え、GMOならではの強み（インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等）を活用したサービスを目指すことができます。